還記得剛加入億維，公司的第一堂培訓(xùn)課，講的就是PLC的定義、特點(diǎn)及分類，至今受益匪淺。有些人可能會(huì)認(rèn)為作為平面設(shè)計(jì)師，跟產(chǎn)品和客戶的實(shí)際接觸并不多，不懂產(chǎn)品也沒(méi)關(guān)系，但億維并不這樣認(rèn)為。自動(dòng)化行業(yè)是一個(gè)非常專業(yè)的行業(yè)，不管是什么崗位，產(chǎn)品的基礎(chǔ)知識(shí)一定是必備的，且熟練掌握對(duì)工作的幫助更大。下面我就將當(dāng)時(shí)培訓(xùn)的部分內(nèi)容分享出來(lái)，與所有從其他行業(yè)轉(zhuǎn)入自動(dòng)化行業(yè)的朋友們共勉。

PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)設(shè)備、都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

一、PLC的特點(diǎn):

? 1、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)

? 2、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

? 3、靈活通用

? 4、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單

? 5、整個(gè)連接過(guò)程僅需要一把螺絲刀即可完成。

二、PLC的分類

    PLC是由現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，PLC的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從PLC的控制規(guī)模大小去分類，其二是從PLC的性能高低去分類，其三是從PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

1、按控制規(guī)模分類：可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

（一）小型機(jī) : 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256 點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

   （1）日本OMRON 公司 CQM1

        處理速度：0.5~10ms/ 1k 字

        存貯器：3.2~7.2k

        數(shù)字量192 點(diǎn)，模擬量44 路

   （2）德國(guó)SIEMENS S7-200

        處理速度：0.8~1.2ms

        存貯器：2k

        數(shù)字量：248 點(diǎn)，模擬量35 路

（二）中型機(jī): 中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048 點(diǎn)，可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的PLC進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

   （1）日本OMRON 公司 C200HG

        處理速度 0.15~ 0.6 ms/ 1k 字

        存貯器 15.2~31.2k

        數(shù)字量1184 點(diǎn)

   （2）德國(guó)SIEMENS S7-300

        處理速度：0.8~1.2ms

        存貯器：2k

        數(shù)字量1024 點(diǎn)，模擬量128 路

        網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)，MPI

（三）大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048 點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

   （1）日本富士公司 F200

        處理速度：2.5ms / 1k 字

     存貯器：32k 

     I/O 點(diǎn)：3200

   （2）日本OMRON CV2000

         處理速度 0.125ms / 1k 字

         存貯器62k I/O 點(diǎn)2048

   （3）德國(guó)SIEMENS S7-400

         處理速度：0.3ms / 1k 字

         存貯器：512k

         I/O 點(diǎn)：12672

    （4）德國(guó)AEG A500

         處理速度：1.3ms / 1k 字

         存貯器：62k 64k

         I/O 點(diǎn)：5088

2、按控制性能分類：可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

   （一） 低檔機(jī)

    這類PLC，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。比如，德國(guó)SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-200 就屬于這一類。

   （二）中檔機(jī)

    這類PLC，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID 運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國(guó)SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-300 就屬于這一類。

   （三）高檔機(jī)

    這類PLC，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID 運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類PLC可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如，德國(guó)SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-400 就屬于這一類。

3、按結(jié)構(gòu)去劃分：可以分為整體式、組合式、疊裝式

    （一）整體式

    整體式結(jié)構(gòu)的PLC把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O 系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

    （二）組合式

組合式結(jié)構(gòu)的PLC是把PLC 系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。（今天的轉(zhuǎn)發(fā)暗號(hào)是：億維公司價(jià)值觀：誠(chéng)信、責(zé)任、合作、創(chuàng)新）其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些PLC，除了－些基本的I/O 模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID 控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC 特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O 點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

（三）疊裝式

    疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O 點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU 自成獨(dú)立的基本單元（由CPU 和一定的I/O 點(diǎn)組成），其它I/O 模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

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